Тушением пожаром на кораблях американских ВМС займётся робот

05.07.2012 13:26

2760 просмотров

Тушением пожаром на кораблях американских ВМС займётся робот

Пожар на корабле — серьезная проблема как в военное, так и в мирное время. Чтобы повысить пожарную безопасность на кораблях, команда ученых из Исследовательской лаборатории ВМС США при сотрудничестве со специалистами из Политехнического института Виржинии и Университета Пенсильвании занялись созданием гуманоидного робота для тушения пожаров.

Гуманоидный тип робота был выбран не случайно — ведь ему предстоит работать в помещениях, разработанных с учетом особенностей человеческого тела. Новый пожарный робот SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) разрабатывается для автономного передвижения по помещениям корабля, борьбы с огнем, взаимодействия с людьми и главное — для решения множества опасных задач пожаротушения, которыми обычно с риском для жизни занимаются люди.

Поскольку робот должен будет хорошо маневрировать в сложных пространствах корабля, его оснастят различными сенсорами, среди которых камера, газовый датчик и стерео ИК-камера для видения в условиях задымления. Верхняя часть робота сконструирована так, чтобы он мог использовать стандартные средства пожаротушения, а также метать специальные гранаты для тушения огня.

Вообще, для обнаружения факторов пожара в помещаниях часто используют типовой дымовой датчик и/или иные пожарные датчики. Стоят эти устройства недорого и приеобрести их можно в любом специализированном магазине пожарного оборудования, например — scb-shop.com.ua.

Батарея питания позволит роботу автономно работать в течение 30 минут. Ноги робота моделируют движения человека, так что робот сможет передвигаться по кораблю в условиях качки и обходить различные препятствия. Важным свойством робота также должна стать возможность взаимодействовать с людьми и работать в команде. Для этого робота оснастят мультимодальными интерфейсами, с помощью которых он сможет воспринимать команды руководителя группы, а также понимать и отвечать на жесты и сигналы от людей.

Первые испытания пожарного робота в реальных условиях запланированы на конец сентября 2013 года.